Comandi
Editor a singola riga di comando.
Compilatore
Verifiche del programma (sintassi, definizione, intervallo di valori e molto altro).
Debugger
Programma con punti di arresto/modalità step.
Funzioni DLL
Accesso a funzioni DLL esterne.
Editor
Creazione di programmi SPEL+: Supporto online, controllo sintassi, liste di etichette, rilevamento ed evidenziazione delle parole chiave, parametri e commenti, lista dei parametri, definizione di movimento a salto.
Editor di testo degli errori
Creazione di messaggi di errore personalizzati, specifici per le applicazioni.
Gestione dei file
Creazione e uso di file e database (Excel, Access, SQL).
Editor delle etichette I/O
Modifica dei nomi per I/O, memorie interne, bus di campo I/O per bit, byte e parole.
Monitor degli I/O
Visualizzazione dello stato di I/O, memorie interne, bus di campo I/O per bit, byte e parole. Possibilità di creare viste utente speciali.
Editor di macro
Creazione di un programma SPEL+ come ausilio di programmazione.
Robot Manager
Contiene tutte le informazioni e gli elementi di controllo rilevanti per i robot, inseriti in finestre definite: Configurazione, modifica di punti, parametri di processo, sistemi di coordinate utensile e robot, carico utile e momento d’inerzia. I punti di accensione del robot possono essere utilizzati per accenderlo e spegnerlo, eseguire un ripristino o effettuare un’inizializzazione.
Editor dello stack di funzioni
Visualizzazione delle sezioni del programma.
Cronologia del sistema
Registrazione di errori, eventi e avvisi (diagnostica).
Manager dei processi
Visualizzazione di più attività, trap e dei relativi stati, visualizzazione della linea di programma attuale.
Editor delle variabili
Visualizzazione/Modifica dei valori delle variabili correnti.
Manager della manutenzione
Creazione/caricamento/visualizzazione di backup, ripristino del controller.
Simulatore
Pianificazione e visualizzazione dei processi, convalida dei programmi.
Conveyor tracking
Sincronizzazione della posizione con il nastro trasportatore attivo.
Punto di controllo esterno (ECP)
Il contorno del pezzo da lavorare viene guidato in modo semplice e preciso lungo un punto esterno.
Rilevamento della forza
Misurazione della forza del robot in tempo reale.
GUI Builder
Per la creazione rapida e semplice di interfacce personalizzate basate sul linguaggio di programmazione SPEL+ di Epson.
Riconoscimento ottico dei caratteri (OCR)
Rilevamento affidabile di font e simboli e verifica della stampa, anche in condizioni difficili.
PG Motion System
Lettura delle velocità di un motore attraverso encoder.
RC+ API
Integrazione dell’applicazione in un software esterno, sviluppo dell’interfaccia utente e uso dei database.
Opzione di sicurezza
Sicurezza superiore tramite la gestione utenti e il controllo dell’uso.
Vision Guide 7.0
Potente sistema di elaborazione delle immagini di Epson.